Através do software Ardupilot e com base nas suas coordenadas GPS, o pH7 é capaz de realizar de forma autónoma a navegação segundo um trajeto definido previamente, mesmo após perder contacto com o centro de controlo. Contempla também um programa de emergência que o faz retornar ao ponto inicial em segurança caso a embarcação seja comprometida.
Utilizando o software Direwolf para linux e dois rádio-amadores de bolso, são emitidas a cada 15 minutos (por questões de economia energética) as coordenadas do pH7. Assim, este é localizavel (quando há linha de vista para a antena) a grandes distâncias, e conjugado com o sistema de retorno de emergência, estes processos permitem a recuperação do equipamento nas caixas estanques em quaisquer cenários imprevistos.